Séparés par trois heures de route, les deux parcs ponctuent chaque itinéraire de visites de Kakadu et Litchfield au départ de Darwin, associant l'escarpement d'Arnhem Land et les galeries d'art rupestre vieilles de 20 000 ans de Kakadu aux bassins de plongée alimentés par la mousson de Litchfield à Florence et Wangi Falls. La tutelle aborigène précède la dernière période glaciaire ; les clans Bininj et Mungguy gèrent toujours le feu, les cérémonies et l'accès à travers les deux réserves.
Kakadu a été inscrit sur la liste du patrimoine mondial en 1981 pour son paysage culturel, puis à nouveau en 1987 pour des critères écologiques — l'un des rares sites à double inscription au monde. Ses zones humides accueillent deux millions d'oiseaux aquatiques migrateurs chaque saison sèche, et le Yellow Water Billabong reste le théâtre le plus fiable du continent pour observer les crocodiles d'eau salée, les oies à bec jaune et les jabirus. Litchfield, en revanche, a été déclaré en 1986 et a bâti sa réputation sur l'accessibilité : des routes goudronnées atteignent toutes les grandes cascades, et la plupart des bassins permettent la baignade en dehors de la saison des pluies. La distance entre Litchfield et Kakadu via les autoroutes Stuart et Arnhem mesure environ 250 kilomètres, mais les détours non pavés par Batchelor et Pine Creek peuvent prolonger le temps de conduite à quatre heures.
Les visites de plusieurs jours à Kakadu, Litchfield et Katherine Gorge intègrent les gorges de grès de Nitmiluk comme troisième ancrage, créant une boucle de 600 kilomètres qui capture toute l'étendue de l'escarpement. Les itinéraires de trois jours allouent généralement une journée aux cascades de Litchfield, une deuxième aux sites d'art rupestre d'Ubirr et Nourlangie à Kakadu, et une troisième à Yellow Water ou au système de gorges de Katherine. La question de savoir si Kakadu ou Litchfield est préférable dépend entièrement des priorités : Kakadu offre l'échelle, la profondeur culturelle et les plaines inondables soumises aux marées ; Litchfield offre une récompense visuelle immédiate et une baignade en toute sécurité. La plupart des visiteurs concluent que rien ne remplace l'autre, ce qui explique pourquoi le circuit de 3 jours à Kakadu et Litchfield reste le forfait nature le plus réservé du territoire.
L'infrastructure du parc reflète le rythme de la mousson du Top End. Les routes goudronnées des deux réserves restent praticables toute l'année, mais de nombreuses pistes pour véhicules 4x4 ferment de novembre à avril lorsque les rivières montent. Le centre d'accueil Bowali de Kakadu et l'entrée Batchelor de Litchfield sont ouverts tous les jours de 07h00 à 19h00, bien que les sites individuels au sein de chaque parc observent des horaires plus courts. La saison sèche — de mai à octobre — concentre la fréquentation ; l'humidité tombe en dessous de soixante pour cent, et les températures diurnes se situent entre 28°C et 34°C. Les voyages en saison des pluies, bien que moins fréquents, offrent des orages impressionnants, des cascades gonflées et des sentiers presque vides, bien que le risque de crocodiles augmente et que de nombreux sites de baignade ferment. Les voyagistes adaptent les itinéraires en conséquence, faisant passer les départs des visites de Kakadu et Litchfield par des sites accessibles et remplaçant les cascades fermées par d'autres chutes d'eau ou des promenades culturelles.
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